运动控制系统（第2版）

本书在原第一版突出运动控制系统的三大要素（运动感知、运动控制及运动执行），全面系统地介绍了运动控制系统的基本原理、系统的组成、分析和设计方法的基础上，新增了有关智能控制-自适应运动控制技术的相关知识。本书主要包括四大基本板块：1、运动控制系统基本概念及控制器技术；2、运动控制系统的执行器技术；3、运动控制系统的传感器技术；4、运动控制系统实用例分析。第一板块涵盖如下知识点：a) 运动概念、运动分类和运动轴.b) 运动控制系统组成、经典运动控制器和智能控制器。第二章经典控制器重点是三个核心要素（运动轨迹生成、插补、控制回路）.c)控制器硬件与软件。控制器硬件的实现技术途径有（通用芯片MCU、专用芯片、总线式PC机板卡式等等），软件是开发工具；本书第三章是介绍智能运动控制器；第二板块是运动控制系统的执行器技术，涉及本书的第四、五、六、七章。本书第四章介绍执行器种类（气动、液动、电动和新兴技术等），各种执行器的特点，技术特点等；有关电动执行器的执行部件有三种基本部件实现同一功能，这三种部件是直流电机、交流电机和伺服电机，本书的第五、六和七章是讲述这三种电机的驱动技术的方法和装置，第五章就是围绕直流电机的调速方法和装置展开；第六章是交流电机的调速方法和驱动装置；第七章是伺服电机的调速方法和装置；第三板块是运动控制系统的感知技术，本书第八章主要内容就是围绕运动检测需要，介绍各种运动传感器的功能特点和使用方法；第四板块是有关实例，本书第九章是列举了7个应用事例，着眼点是运动轨迹分析的具体实现。