基础信息
书名：移动机器人原理与设计（原书第2版）
作者：【法】吕克·若兰
出版社：机械工业出版社
出版时间：2021年8月
ISBN：9787111688600
字数：113千字
推荐语
本书主要介绍了设计移动机器人的不同工具和方法。
内容简介
本书主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识、卡尔曼滤波器和贝叶斯滤波器等，涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。相比上一版，本版新增了贝叶斯滤波器的内容，在线性和高斯情况下，贝叶斯滤波等价于卡尔曼滤波，了解贝叶斯滤波有助于你更好地学习卡尔曼滤波。
作者简介
作者吕克·若兰，机器人学教授，现任职于法国国立布列塔尼高等先进技术学校（ENSTA-Bretagne）STICC实验室，主要从事水中机器人和帆船机器人领域的研究。
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