ABB工业机器人二次开发与应用

基础信息

书名：ABB工业机器人二次开发与应用
作者：陈瞭；肖步崧；肖辉 编著
出版社：电子工业出版社
出版时间：2021年4月
ISBN：9787121408403
字数：174千字

推荐语

本书将工业机器人的二次开发方法与过程深入浅出地呈现给读者，也满足工厂对于工业机器人更好接入工厂智能系统的需求。

内容简介

本书以ABB工业机器人为例，从工业机器人与视觉应用，工业机器人与上位机联合开发，工业机器人与工厂级平台联合开发（WebService）等方面讲述，其中主要内容有机器人与PLC数据传输，包括机器人与PLC传输浮点数，机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息，以及Modbus\\u002FTCP通信；基于Socket通信的视觉引导抓取，包括相机先拍机器人后抓和机器人先抓相机后拍不同模式。最后以康耐视In-Sight为例进行实例讲解；基于PC SDK的二次开发，包括上位机对于机器人数据和I\\u002FO信号的读写与订阅，对于机器人的启动、停止、备份和重启等控制，上位机与机器人系统文件的传输与加载等。

作者简介

编著陈瞭，浙江大学控制理论与控制工程（或智能机器人）硕士研究生，现在就职于ABB工业机器人，具有多年的工业机器人现场项目经验和工业机器人培训经验。