基础信息
书名：无人系统驾控实践：基于Autoware自动驾驶平台
作者：付明磊；张文安；何军强 编著
出版社：电子工业出版社
出版时间：2022年10月
ISBN：9787121443695
字数：93千字
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一本从工程实践角度介绍无人系统驾控技术的书籍。
内容简介
本书以无人车为应用对象，以Autoware自动驾驶平台为核心，全面介绍了Autoware自动驾驶平台中各个模块的主要功能，详细讲述了利用Autoware自动驾驶平台实现无人系统驾控的操作过程。 本书首先介绍了Autoware自动驾驶平台的基本架构与安装过程，然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路径规划模块和控制模块的操作过程，最后介绍了无人车的激光循迹实践案例。本书旨在帮助读者快速熟悉Autoware自动驾驶平台的基础操作，掌握无人系统驾控的基础技术。
作者简介
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