自动驾驶

基础信息

书名：自动驾驶
作者：张宏亮；徐利民；曾文达
出版社：清华大学出版社
出版时间：2021年8月
ISBN：9787302585251
字数：142千字

推荐语

本书系统论述了自动驾驶的相关理论、技术和应用。

内容简介

本书对目前自动驾驶的构成及工作原理进行了阐述，主要内容包括自动驾驶概论、自动驾驶基本结构与组成、自动驾驶感知与定位系统、自动驾驶决策与规划、自动驾驶控制系统、自动驾驶线控系统与动力电池系统、自动驾驶发展环境等。本书内容深入浅出、图文并茂、结合实际、专业性强，适合自动驾驶行业研究人员、从业人员和有意向从事自动驾驶领域工作的读者阅读，同时也可供高等院校对自动驾驶感兴趣的理工科学生学习参考。

作者简介

作者张宏亮，郑州航空工业管理学院副教授，智能工程学院党政办公室主任，新石器慧通（北京）科技有限公司与郑州航空工业学院共建的自动驾驶人工智能实验室主要负责人。目前主要从事自动驾驶、智能车联网相关领域的研究与教学工作。主持和参与各类科研项目25项、获省级以上成果奖3项，获专利11项，出版图书3部，发表论文10篇。