卡尔曼滤波原理及应用：MATLAB仿真（第2版）

📚 基本信息

  • 书名：卡尔曼滤波原理及应用：MATLAB仿真（第2版）
  • 作者：黄小平 编著, 王岩 编著
  • 出版社：电子工业出版社
  • 出版时间：2022/2/1
  • 字数：149千字

💡 推荐语

本书介绍了数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及其在相关领域应用中的相关内容。

📖 内容简介

全书共7章。

第1章为绪论；第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础；第3章介绍线性Kalman滤波；第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真；第5章介绍无迹Kalman滤波，同时给出在应用领域中的算法仿真实例；第6章介绍交互多模型Kalman滤波算法；第7章介绍在Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出系统在线性和非线性两种情况下的滤波器设计方法。

✍️ 作者简介

编著者黄小平，江西上饶人，安徽大学互联网学院教师，农业生态大数据分析与应用技术国家地方联合工程研究中心主要成员，研究方向为数字信号处理、人工智能、物联网和机器视觉及其应用。

🏢 出版社介绍

电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。
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