智能移动机器人:技术与应用

? 基本信息

  • 书名:智能移动机器人:技术与应用
  • 作者:张辉, 钟杭, 王耀南
  • 出版社:机械工业出版社
  • 出版时间:2024/12/1
  • 字数:161千字

? 推荐语

本书介绍了智能移动机器人的发展概况和技术发展趋势。

? 内容简介

本书面向机器人工程、人工智能、控制下科学与工程、智能科学与技术等新工科专业对移动机器人基础理论与技术体系的学习需求,从基础概念、软硬件系统结构、关键核心算法到系统应用等方面展开阐述。

全书共分为8章,主要课程内容包括:移动机器人的基本概念与发展历程、移动机器人软硬件系统组成、ROS机器人操作系统、移动机器人SLAM与导航、多移动机器人协同控制、移动机器人应用、移动机器人实验课程等部分组成。

✍️ 作者简介

作者张辉,湖南大学机器人学院教授,博士生导师,机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心副主任,中国图象图形学学会理事、副秘书长。长期从事共融机器人技能学习、智能机器人视觉检测等领域研究工作。

? 出版社介绍

机械工业出版社是全国优秀出版社,自1952年成立以来,坚持为科技、为教育服务,以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨,以“服务社会和人民群众需求,传播社会主义先进文化”为己任,产业结构不断完善,已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸,现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社,涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。
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