无线网络协作定位理论与技术

本书聚焦无线定位中协作定位技术的基本原理和算法。首先介绍了无线定位的基本原理、物理层技术以及基础理论与典型算法，并对定位技术进行了分类；其次详细介绍了无线协作定位技术及其数学模型与性能分析，并分析了影响定位性能的主要因素；然后介绍了无线协作定位中的集中式算法与分布式算法，并进行了算法比较；接着分别介绍了无线定位中的网络优化问题以及现代通信新技术下的无线定位新方法，并且给出了其在局域网和车联网中的应用实例；最后总结了无线协作定位技术，并且展望了未来协作定位技术的发展前景。本书可以作为通信与信息系统、信号与信息处理、控制科学与工程等专业的研究人员、学者以及工程技术人员的参考书，也可以作为高年级本科生和研究生的选修教材或者专题阅读材料。