机器人智能运动规划技术

基础信息

书名：机器人智能运动规划技术
作者：祁若龙；张珂 编著
出版社：机械工业出版社
出版时间：2021年4月
ISBN：9787111677451
字数：69千字

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本书是在中国空间站建设项目、航空航天重大基础研究项目、型号研制和自然基金的支持下，在多年研究成果的基础上将具有前沿性的非确定性理论、现代机器人智能决策相融合，结合实际工程应用编写而成的。

内容简介

本书以机器人智能决策与轨迹规划方法为研究对象，将机器人系统执行任务过程中的非确定性分为加工几何对象信息非确定性、动态特性非确定性以及运动与传感非确定性三大类，分别加以介绍和分析，阐明了机器人智能运动规划技术的实现途径。本书可供机器人自主运动决策和智能规划的研发和学习人员参考，也可供自动化、机械更相关专业的工作人员阅读。

作者简介

编著者祁若龙，男，1983年6月生，博士，沈阳建筑大学副教授，硕士研究生导师。大连理工大学机械电子专业学士学位；大连理工大学机械制造及其自动化专业硕士学位；大学模式识别与智能系统专业博士学位。2008年2月，进入沈阳自动化研究所工作，从事空间机器人及空间站自动化装备研发；主持和参与空间站建设项目、数控重大专项、国防973课题、自然科学基金等和省部级课题20余项。获得青年促进人才计划、2016年中科院机器人创新院青年学术报告1等奖、2016年辽宁省百千万人才“万人”层次、2018年沈阳市人才等荣誉；发表SCI、EI论文20余篇。