基础信息

书名:工业机器人离线编程与仿真(ROBOGUIDE)(微课版)
作者:陈南江;郭炳宇;林燕文 主编;彭赛金;卢亚平 副主编
出版社:人民邮电出版社
出版时间:2018年9月
ISBN:9787115487469
字数:77千字

推荐语

本书循序渐进地带你掌握离线编程仿真的知识和技能。

内容简介

本书以FANUC机器人为对象,介绍工业机器人离线编程与仿真的基本知识、软件操作、模拟仿真和离线程序设计。全书共分3篇7个项目,主要内容包括初识离线编程仿真软件、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真、轨迹绘制与轨迹自动规划的编程、基于机器人-变位机系统的焊接作业编程。

作者简介

 

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