基础信息
书名：仿人机器人建模与控制
作者：融亦鸣；朴松昊；冷晓琨 主编
出版社：清华大学出版社
出版时间：2021年3月
ISBN：9787302570479
字数：238千字
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本书充分阐释了人工智能在双足机器人上的应用，为人工智能领域教育提供强有力的支持。
内容简介
Roban机器人是一款基于ROS（机器人操作系统）的人工智能人形机器人。全书围绕Roban机器人，阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。
作者简介
编者融亦鸣，南方科技大学机械与能源工程系主任、致新书院创院院长。1989年获美国肯塔基大学机械工程博士学位。
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