基础信息
书名:ROS机器人编程与SLAM算法解析指南
作者:陶满礼 主编
出版社:人民邮电出版社
出版时间:2020年2月
ISBN:9787115526311
字数:147千字
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内容条理清晰,源代码可读性强,非常适合初学者快速上手并掌握ROS。
内容简介
目前ROS(Robot Operating System)正逐步成为机器人开发领域的主要工具平台,同时SLAM技术也日益成为机器人应用领域的研究热点。本书主要讲解ROS编程与SLAM算法,并介绍 ROS 与机器人仿真软件V-rep的结合应用。书中各章节所涉及的代码均有对应的源代码,可供读者下载,便于调试与应用。
作者简介
编著陶满礼,硕士,毕业于东北大学机械工程与自动化学院机械电子工程专业。曾先后在沈阳新松机器人自动化股份有限公司服务机器人事业部担任软件工程师,在北京天下宏图空间信息技术有限公司担任视觉算法工程师。主要研究方向为机器人激光SLAM与Navigation路径规划算法研究、三维点云及深度学习在物体识别与定位领域的应用。
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