FLL+WRO乐高机器人竞赛教程:机械、巡线与PID

? 基本信息

  • 书名:FLL+WRO乐高机器人竞赛教程:机械、巡线与PID
  • 作者:蔡冬冬 编著, 沈松华 编著
  • 出版社:清华大学出版社
  • 出版时间:2022/8/1
  • 字数:102千字

? 推荐语

本书以乐高spike机器人和EV3机器人为载体进行编写,通过180多例搭建和200多例程序探索竞赛机器人的设计。

? 内容简介

本书围绕FLL和WRO机器人竞赛,通过180多个搭建示例,详细讲解机械原理、机械传动设计、机械臂系统设计,以及竞赛机器人主机设计与机械平台设计。结合200多个程序示例,详细讲解竞赛机器人的运动、巡线、定位、路径规划、PID拓展与优化等程序的设计。

书中还给出了竞赛机器人的“我的模块”程序设计,让各年龄段的学生都能够学会简洁高效的程序编写。

✍️ 作者简介

编著者蔡冬冬,安徽省肥东县青少年活动中心科技工作者(原中学物理教师),中国青少年机器人竞赛国家级裁判员。创立科技创新教育工作室,用于青少年科技创新、机器人、科技模型等科技课程的开发、教研和培训,汇聚培养了一批优秀的科技辅导员和一群热爱科学的青少年。

? 出版社介绍

清华大学出版社成立于1980年6月,是由教育部主管、清华大学主办的综合出版单位。植根于“清华”这座久负盛名的高等学府,秉承清华人“自强不息,厚德载物”的人文精神,清华大学出版社在短短二十多年的时间里,迅速成长起来。清华大学出版社始终坚持弘扬科技文化产业、服务科教兴国战略的出版方向,把出版高等学校教学用书和科技图书作为主要任务,并为促进学术交流、繁荣出版事业设立了多项出版基金,逐渐形成了以出版高水平的教材和学术专著为主的鲜明特色,在教育出版领域树立了强势品牌。
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