基础信息
书名:FLL+WRO乐高机器人竞赛教程:机械、巡线与PID
作者:蔡冬冬;沈松华
出版社:清华大学出版社
出版时间:2022年8月
ISBN:9787302615156
字数:102千字
推荐语
本书以乐高spike机器人和EV3机器人为载体进行编写,通过180多例搭建和200多例程序探索竞赛机器人的设计。
内容简介
本书围绕FLL和WRO机器人竞赛,通过180多个搭建示例,详细讲解机械原理、机械传动设计、机械臂系统设计,以及竞赛机器人主机设计与机械平台设计。结合200多个程序示例,详细讲解竞赛机器人的运动、巡线、定位、路径规划、PID拓展与优化等程序的设计。书中还给出了竞赛机器人的“我的模块”程序设计,让各年龄段的学生都能够学会简洁高效的程序编写。
作者简介
编著者蔡冬冬,安徽省肥东县青少年活动中心科技工作者(原中学物理教师),中国青少年机器人竞赛国家级裁判员。创立科技创新教育工作室,用于青少年科技创新、机器人、科技模型等科技课程的开发、教研和培训,汇聚培养了一批优秀的科技辅导员和一群热爱科学的青少年。
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