ROS机器人编程实践

基础信息

书名：ROS机器人编程实践
作者：【西班牙】伯纳多·朗奎洛·贾蓬
出版社：机械工业出版社
出版时间：2021年8月
ISBN：9787111689157
字数：218千字

推荐语

从工程视角，介绍如何在虚拟环境中对机器人进行仿真并在等效的实际场景中实现所需的行为，涵盖DL和RL等主题。

内容简介

本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后，通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行模拟机器人来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人。还探索了机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。本书甚至还涵盖深度学习和强化学习等主题。在本书的末尾，读者将熟悉在机器人技术中构建特定用途应用程序的基础知识，并具备从零起步开发高度智能自主机器人的能力。本书适合机器人技术人员和业余爱好者阅读。

作者简介

作者伯纳多·朗奎洛·贾蓬（Bernardo Ronquillo Japón）是物联网和机器人专家，有超过23年的工作经验，自1995年以来，一直在几个组织中从事各种各样的技术项目，使用过ROS和用于物联网部署的开源框架。他成立了机器人学院，在那里为工程师和制造商开发开源硬件和软件解决方案：Social Robot IO（2015），用于刺激自闭症儿童；Robot JUS（2016），帮助工程师在使用低复杂度硬件时通过机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）获得更深入的技术见解；IIoT All-in-One（2018），作为工业物联网培训套件，用于协助公司进行数字化转型。