? 基本信息
- 书名：自动驾驶
- 作者：张宏亮, 徐利民, 曾文达
- 出版社：清华大学出版社
- 出版时间：2021/8/1
- 字数：142千字
? 推荐语
本书系统论述了自动驾驶的相关理论、技术和应用。
? 内容简介
本书对目前自动驾驶的构成及工作原理进行了阐述，主要内容包括自动驾驶概论、自动驾驶基本结构与组成、自动驾驶感知与定位系统、自动驾驶决策与规划、自动驾驶控制系统、自动驾驶线控系统与动力电池系统、自动驾驶发展环境等。
本书内容深入浅出、图文并茂、结合实际、专业性强，适合自动驾驶行业研究人员、从业人员和有意向从事自动驾驶领域工作的读者阅读，同时也可供高等院校对自动驾驶感兴趣的理工科学生学习参考。
? 出版社介绍
清华大学出版社成立于1980年6月，是由教育部主管、清华大学主办的综合出版单位。植根于“清华”这座久负盛名的高等学府，秉承清华人“自强不息，厚德载物”的人文精神，清华大学出版社在短短二十多年的时间里，迅速成长起来。清华大学出版社始终坚持弘扬科技文化产业、服务科教兴国战略的出版方向，把出版高等学校教学用书和科技图书作为主要任务，并为促进学术交流、繁荣出版事业设立了多项出版基金，逐渐形成了以出版高水平的教材和学术专著为主的鲜明特色，在教育出版领域树立了强势品牌。
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