基础信息
书名：ROS机器人开发实践
作者：胡春旭
出版社：机械工业出版社
出版时间：2018年5月
ISBN：9787111598237
字数：396千字
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全面详解ROS的基础概念及应用实践。
内容简介
本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例；最后论述ROS 2的框架特点和使用方法，剖析ROS的发展方向。
作者简介
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