基础信息
书名：ROS机器人编程零基础入门与实践
作者：刘伏志；朱有鹏
出版社：机械工业出版社
出版时间：2022年11月
ISBN：9787111716914
字数：171千字
推荐语
本书以案例形式深入浅出地介绍了ROS开发相关知识和具体流程。
内容简介
本书是针对ROS（机器人操作系统）初学者的入门教程，内容聚焦于ROS的使用和开发。全书以Ubuntu操作系统安装和使用为起点，依次介绍了ROS安装、实体\\u002F仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。
作者简介
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