基础信息
书名：非线性系统加权观测融合估计理论及其应用
作者：郝钢
出版社：电子工业出版社
出版时间：2019年08月
ISBN：9787121374159
字数：126.8千字
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本书详解非线性系统估计及多传感器信息融合方法。
内容简介
本书主要介绍了几种非线性系统的估计方法，为了提高单个传感器的估计精度，提出了多传感器信息融合方法。信息融合方法包括：集中式融合方法，加权观测融合方法，分布式融合方法。分布式融合方法包括：按矩阵加权、按对角阵加权、按标量加权，协方差交叉融合方法。
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