无人驾驶感知智能

基础信息

书名：无人驾驶感知智能
作者：张锐 主编；北京钢铁侠科技有限公司 编著
出版社：电子工业出版社
出版时间：2023年5月
ISBN：9787121453250
字数：75千字

推荐语

本书基于开源的机器人操作系统（Robot Operating System，ROS），设计了一款开源的无人驾驶平台。

内容简介

书中针对初学者引入了ROS的基础框架，对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍，帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群，涉及了URDF建模、传感器使用和数据融合方法等内容。本书从ROS基础、车辆建模基础、控制基础到传感器基础实验和数据融合，将涉及的每个知识点详细拆分讲解，涵盖多个实验案例，并且为所有代码提供了详细的注解，以从根本上满足读者的需求。

作者简介

编者张锐，北京钢铁侠科技有限公司创始人。荣获北京市优秀毕业生、北京市优秀人才（青年骨干）、中关村雏鹰人才、北京市青年人才托举工程、中关村高聚工程领军人才、青岛市拔尖人才，承担过北京市科技重大专项等多项省部级项目。