ROS机器人项目开发11例

基础信息

书名：ROS机器人项目开发11例
作者：【印度】朗坦·约瑟夫（Lentin Joseph）
出版社：机械工业出版社
出版时间：2018年5月
ISBN：9787111598176
字数：150千字

推荐语

本书的基本目标是通过项目实践讲解ROS，这里讨论的项目也可以在学术或工业项目中重复使用。

内容简介

本书的基本目标是通过项目实践讲解ROS,探讨具有ROS接口的各种新技术。例如，你将看到如何构建自动驾驶汽车的原型，如何使用ROS构建深度学习的应用程序，以及如何在ROS中构建虚拟现实（VR）应用程序。此外，还将介绍使用ROS及其库的大约多个项目和应用程序。

作者简介

作者朗坦·约瑟夫，一名来自印度的作家、企业家、电子工程师、机器人爱好者、机器视觉专家、嵌入式程序员以及QboticsLabs的创始人和首席执行官。他在喀拉拉邦的联邦科学和技术研究所获得了电子和通信工程学士学位。在最后一年的工程项目中，制作了一个可以与人互动的聊天机器人。