视觉SLAM十四讲：从理论到实践（第2版）

基础信息

书名：视觉SLAM十四讲：从理论到实践（第2版）
作者：高翔；张涛 等著
出版社：电子工业出版社
出版时间：2019年8月
ISBN：9787121369421
字数：334千字

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SLAM技术是全自动无人驾驶、无人机、机器人等人工智能产品的核心技术之一。本书作者是SLAM领域非常杰出的青年专家。本书讲解深入浅出，同时注重理论和实践结合，

内容简介

本书系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，作者还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对SLAM感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为SLAM相关的高校本科生或研究生课程教材使用。

作者简介

作者高翔，清华大学自动化系博士，慕尼黑工业大学博士后。研究兴趣主要为计算机视觉、定位与建图、机器学习等，主要著、译作包括《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》、《机器人学中的状态估计》，在RAS、Auto Robotics、IROS等期刊会议上发表论文，现从事自动驾驶车辆研发工作。