机器人感知技术

基础信息

书名：机器人感知技术
作者：李新德 编著；朱博 编著；谈英姿 编著
出版社：机械工业出版社
出版时间：2023年4月
ISBN：9787111727644
字数：182千字

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本书系统梳理了机器人感知有关的知识体系，并由浅入深地阐述了机器人感知各层面技术的原理和方法

内容简介

本书结合工程教育专业认证要求，针对当今社会对机器人感知技术人才的需求，从本科生工程能力出发，贯彻从基本功能模块到整体感知系统设计逐层递进的教学思路，以家庭服务机器人为主线，从模块化知识块入手，介绍相关理论的实际应用技术。引导学生完成相关感知模块的理论知识学习、设计与开发，更加灵活地培养学生的系统设计与开发能力，更好地激发学生的自主学习意识，更好地服务于机器人技术创新人才的培养。

作者简介

编著者李新德，东南大学教授，博士生导师，华中科技大学博士，新加坡国立大学博士后，美国佐治亚理工大学国家公派访问学者，俄罗斯自然科学院外籍院士，英国工程技术学会会士（FIET），IEEE高级会员，中国人工智能学会智能机器人专委会副主任委员，中国人工智能学会智能产品与产业工委会副主任委员，中国自动化学会智能制造系统专委会副主任委员等。主要研究方向涵盖人工智能、机器感知、智能机器人、人机交互、无人系统等。