ROS机器人编程零基础入门与实践

? 基本信息

  • 书名:ROS机器人编程零基础入门与实践
  • 作者:刘伏志, 朱有鹏
  • 出版社:机械工业出版社
  • 出版时间:2022/11/1
  • 字数:171千字

? 推荐语

本书以案例形式深入浅出地介绍了ROS开发相关知识和具体流程。

? 内容简介

本书是针对ROS(机器人操作系统)初学者的入门教程,内容聚焦于ROS的使用和开发。全书以Ubuntu操作系统安装和使用为起点,依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识,最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。

书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。

? 出版社介绍

机械工业出版社是全国优秀出版社,自1952年成立以来,坚持为科技、为教育服务,以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨,以“服务社会和人民群众需求,传播社会主义先进文化”为己任,产业结构不断完善,已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸,现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社,涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。
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