📚 基本信息
- 书名：Robotis OP仿人机器人权威指南
- 作者： (韩) 金钟熠 (Jong-Wook Kim)
- 出版社：人民邮电出版社
- 出版时间：2018/1/1
- 字数：347千字
💡 推荐语
仿人机器人实用教程，6章全面讲解，结合MATLAB和C++进行仿真测试。
📖 内容简介
本书是一本介绍仿人机器人的实用教程，结合多数人熟知的Robotic OP机器人进行讲解。全书分为6章，分别介绍了机器人的发展历程、机器人动力学、机器人运动学、Robotic OP机器人、仿人机器人动作的创建、Robotic OP机器人动作的创建等。全书以基础理论加实例的方式介绍，避免了生涩抽象的描述，还通过MATLAB和C++等工具对机器人进行了仿真测试，并通过相应的平台对机器人进行了实际测试。
🏢 出版社介绍
人民邮电出版社是工业和信息化部主管的大型专业出版社，成立于1953年10月1日。人民邮电出版社坚持“立足信息产业、面向现代社会、传播科学知识、服务科教兴国”，致力于通信、计算机、电子技术、教材、少儿、经管、摄影、集邮、旅游、心理学等领域的专业图书出版。
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