RFID与机器人：定位、导航与控制

📚 基本信息

  • 书名：RFID与机器人：定位、导航与控制
  • 作者：陶波, 吴海兵, 龚泽宇
  • 出版社：华中科技大学出版社
  • 出版时间：2021/7/1
  • 字数：120千字

💡 推荐语

本书以机器人化智能制造为背景，引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径。

📖 内容简介

全书系统阐述了基于RFID的位置感知技术的原理与方法，着重介绍了基于RFID相位信息的目标定位方法、RFID信息融合下的机器人自主定位技术、基于RFID相位差的移动机器人导航技术以及基于RFID相位梯度的移动机器人伺服控制技术，并结合具体实例介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。

本书引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径，介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。可作为广大工程技术人员，特别是物联网、机器人相关从业人员以及高等院校机械类、自动化类专业研究生工作与研究的参考书。

🏢 出版社介绍

华中科技大学出版社创建于1980年12月，是教育部直属的全国重点大学出版社，教育部教材出版中心之一；1995年被原新闻出版署批准为电子出版物出版单位；2003年经新闻出版总署批准成立电子音像出版社，同年被批准为全国首批具有网络出版权的出版单位之一，从此拥有了图书、音像、电子出版物、网络出版物等四大媒介的正式出版权。
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