轮式自主移动机器人编程实战

📚 基本信息

  • 书名：轮式自主移动机器人编程实战
  • 作者：李德 编著
  • 出版社：清华大学出版社
  • 出版时间：2022/9/1
  • 字数：169千字

💡 推荐语

本书系统讲解轮式自主移动机器人如何从0到1实现自主运动。

📖 内容简介

全书以树莓派和STM32单片机为例，详细介绍轮式机器人的硬件结构，包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面地图构建算法、规划算法、导航算法、室外GPS定位实战案例（异地远程控制和地图路径规划等）、室内BreezySLAM建图案例、ROS开发案例等，以及自主移动机器人和无人车驾驶的基本实现原理，都能在本书中找到答案。

书中还提供开放的云平台路径规划，可在农田、工业园区巡检、物流送货等场景测试。

✍️ 作者简介

编著者李德，一线人工智能算法实战专家。专注机器人、图像视觉、深度学习领域。拥有6份机器人相关的发明专利，多份软著，百度飞浆技术合作伙伴。有10多个中小型算法工程落地的经验。个人技术博客网站分享自动驾驶、智能机器人DIY、定位导航、计算机视觉、编程开发等专业知识，阅读量达150多万。

曾指导本科生、研究生在相关领域参加竞赛、课题答辩等百余次。脚盆自主移动定位机器人理念提出者。

🏢 出版社介绍

清华大学出版社成立于1980年6月，是由教育部主管、清华大学主办的综合出版单位。植根于“清华”这座久负盛名的高等学府，秉承清华人“自强不息，厚德载物”的人文精神，清华大学出版社在短短二十多年的时间里，迅速成长起来。清华大学出版社始终坚持弘扬科技文化产业、服务科教兴国战略的出版方向，把出版高等学校教学用书和科技图书作为主要任务，并为促进学术交流、繁荣出版事业设立了多项出版基金，逐渐形成了以出版高水平的教材和学术专著为主的鲜明特色，在教育出版领域树立了强势品牌。
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