自动驾驶场景仿真与ASAM OpenX标准应用

📚 基本信息

  • 书名：自动驾驶场景仿真与ASAM OpenX标准应用
  • 作者：中汽智联技术有限公司 组编, 德国自动化及测量系统标准协会 组编, 朱向雷 主编, 杜志彬 主编
  • 出版社：机械工业出版社
  • 出版时间：2022/12/1
  • 字数：195千字

💡 推荐语

本书详细介绍了ASAM OpenX自动驾驶仿真系列标准及其基于各类仿真验证工具的行业应用。

📖 内容简介

本书以快速发展的自动驾驶产业为背景，以自动驾驶场景仿真测试为核心内容，研究并借鉴了国内外相关研究成果与产业实践经验，阐述了自动驾驶场景仿真技术发展与标准化现状，分析了ASAM OpenX自动驾驶仿真系列标准的内容与格式，结合我国汽车产业在自动驾驶场景仿真方面的应用与实践，为基于场景的自动驾驶功能开发、测试及标准法规制定提供了有益参考。

本书分为8章，包括：绪论、场景仿真技术与标准现状、场景抽象分级与仿真应用、ASAM OpenX自动驾驶仿真系列标准、自动驾驶仿真静态场景描述语言、自动驾驶仿真动态场景描述语言、OpenX标准应用案例、自动驾驶场景仿真技术未来发展趋势。

🏢 出版社介绍

机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。
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