空间机器人总论

第1章重点介绍了空间探索发展历程，并梳理了该历程所包含的典型任务种类及关键技术。

第2章介绍了空间机器人基本概念及构成，并举例说明了现有的典型空间机器人系统，在此基础上总结常见空间机器人分类方式和应用特点。

第3章系统阐述了空间机器人总体、关键部部件/组件和控制系统的相关设计内容。

第4章介绍了空间机器人运动学建模、动力学建模、规划与控制的相关方法，并深入阐述了空间机器人的感知、交互和容错控制技术。

第5章介绍了典型的空间机器人地面验证系统、空间机器人系统功能/性能测试和环境适应性测试的相关内容，用于实现空间机器人的优化设计与研制。

第6章通过对空间机器人应用所面临的挑战展开分析，总结了空间机器人发展趋势，并对未来的研究热点进行了展望。