激光雷达感知与定位：从理论到实现

📚 基本信息

  • 书名：激光雷达感知与定位：从理论到实现
  • 作者：申泽邦 编著, 周庆国 编著, 郅朋 编著
  • 出版社：人民邮电出版社
  • 出版时间：2025/7/1
  • 字数：209千字

💡 推荐语

揭示智能交通背后的核心传感逻辑。

📖 内容简介

激光雷达作为自动驾驶汽车的核心传感器之一，在自动驾驶领域发挥着至关重要的作用。本书深度挖掘激光雷达关键技术，介绍激光雷达的原理、应用以及发展趋势。

本书共9章，包括激光雷达与自动驾驶的发展、激光雷达的基本工作原理、点云编程基础、标定、SLAM、深度学习在激光雷达中的应用等内容。本书通过深入的理论解说和实际操作示例，帮助读者轻松开发基于激光雷达的感知与定位模块。此外，本书还展望了激光雷达的发展趋势及其在汽车工业中的应用前景，为自动驾驶领域的研究和发展提供了参考依据。

✍️ 作者简介

编著者申泽邦，梅赛德斯奔驰研发中心高级工程师，谷歌开发者专家（机器学习方向），CSDN博客专家，兰州大学自动驾驶团队创办人。

🏢 出版社介绍

人民邮电出版社是工业和信息化部主管的大型专业出版社，成立于1953年10月1日。人民邮电出版社坚持“立足信息产业、面向现代社会、传播科学知识、服务科教兴国”，致力于通信、计算机、电子技术、教材、少儿、经管、摄影、集邮、旅游、心理学等领域的专业图书出版。
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