📚 基本信息
- 书名：深度强化学习理论及其在机器人运动控制中的应用实践
- 作者：姚世选
- 出版社：电子工业出版社
- 出版时间：2023/10/1
- 字数：160千字
💡 推荐语
本书为基于深度强化学习的机器人控制问题提供一定的理论指导和技术支撑。
📖 内容简介
深度强化学习理论的提出为机器人控制中的动力学模型建立、环境状态信息感知等问题提供了丰富的解决思路。
本书在现有的深度强化学习算法基础上，针对机器人控制中的机器人姿态平衡控制、机器人持物平衡控制、机器人抓取控制3个方面的问题展开研究。
本书适合机器人运动控制领域的研究者，以及对机器人运动控制方法感兴趣的读者阅读参考。
🏢 出版社介绍
电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。
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