汽车侧翻动力学及控制技术

本书系统地介绍了汽车侧翻动力学建模、稳定性评价与预警、防侧翻控制技术、侧翻试验技术及其他的侧翻动力学分析技术。汽车侧翻动力学建模部分包括小型汽车侧翻模型、重型汽车侧翻模型，以及多体动力学侧翻模型。汽车侧翻稳定性评价部分包括非绊倒型侧翻评价指标、绊倒型侧翻评价，以及汽车侧翻预警技术。汽车防侧翻控制技术包括被动防侧翻措施与主动防侧翻控制技术，及应用于智能汽车的防侧翻控制技术。汽车侧翻试验技术部分包括汽车静态侧翻试验、动态侧翻试验及防侧翻控制系统硬件在环试验。最后一部分为其他汽车侧翻动力学分析技术，包括汽车-驾驶员侧翻动力学分析、汽车追尾碰撞侧翻动力学分析，以及交变载荷汽车侧翻动力学分析。本书可作为高等学校车辆工程专业、载运工具运用工程等专业的研究生教学用书，也可作为车辆工程专业本科生的选修课教材，还可作为从事车辆专业的技术人员的参考书。