机器人操作系统ROS原理与应用

📚 基本信息

  • 书名:机器人操作系统ROS原理与应用
  • 作者:周兴社 主编, 杨刚 主编
  • 出版社:机械工业出版社有限公司
  • 出版时间:2017/6/1
  • 字数:166千字

💡 推荐语

机器人操作系统ROS原理与应用理论与实战指南。

📖 内容简介

本书主要分析ROS的核心功能实现原理,探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分:智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人开发;ROS优化及智能机器人软件展望。

🏢 出版社介绍

机械工业出版社是全国优秀出版社,自1952年成立以来,坚持为科技、为教育服务,以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨,以“服务社会和人民群众需求,传播社会主义先进文化”为己任,产业结构不断完善,已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸,现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社,涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。
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