智能网联汽车：激光与视觉SLAM详解

📚 基本信息

  • 书名：智能网联汽车：激光与视觉SLAM详解
  • 作者：陈苑锋, 董雪, 马建军, 徐守龙 等
  • 出版社：机械工业出版社
  • 出版时间：2024/4/1
  • 字数：138千字

💡 推荐语

本书对激光lam和视觉lam技术进行了系统介绍。

📖 内容简介

全书涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求lam技术深度与广度的专业人士的学习资料。

具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了lam技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合技术的同步与标定方法、融合策略，还深入探讨了激光lam和视觉lam的点云处理、关键帧提取、后端优化等关键技术，并通过cartographer、loam、legoloam、lioam等算法的代码实战，展示了lam技术的实际应用。

此外，着重讲解了深度学在lam中的应用，如相机重定位、特征点提取与匹配、视觉里程计、回环检测以及语义lam的前沿进展。之后，展望了激光lam和视觉lam技术的未来发展趋势，提供了宝贵的行业洞察。

✍️ 作者简介

作者陈苑锋，复旦大学微电子学理学博士，高级职称。英国萨塞克斯人工智能学院客座教授、中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛国赛评委、上海市职业技能大赛专家评委、上海市工程系列计算机专业中级职称专家评委等。

先后在三星（韩国本部）、华为、阿里巴巴、美的集团等公司从事技术研发及管理工作。在集成电路、智能产品、机器人和物联网领域有多年研发经验。

🏢 出版社介绍

机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。
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