📚 基本信息
- 书名：无人系统驾控实践：基于Autoware自动驾驶平台
- 作者：付明磊 编著, 张文安 编著, 何军强 编著
- 出版社：电子工业出版社
- 出版时间：2022/10/1
- 字数：93千字
💡 推荐语
一本从工程实践角度介绍无人系统驾控技术的书籍。
📖 内容简介
本书以无人车为应用对象，以Autoware自动驾驶平台为核心，全面介绍了Autoware自动驾驶平台中各个模块的主要功能，详细讲述了利用Autoware自动驾驶平台实现无人系统驾控的操作过程。
本书首先介绍了Autoware自动驾驶平台的基本架构与安装过程，然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路径规划模块和控制模块的操作过程，最后介绍了无人车的激光循迹实践案例。
本书旨在帮助读者快速熟悉Autoware自动驾驶平台的基础操作，掌握无人系统驾控的基础技术。
🏢 出版社介绍
电子工业出版社成立于1982年10月，是国务院独资、工信部直属的中央级科技与教育出版社，是专业的信息技术知识集成和服务提供商。经过三十多年的建设与发展，已成为一家以科技和教育出版、期刊、网络、行业支撑服务、数字出版、软件研发、软科学研究、职业培训和教育为核心业务的现代知识服务集团。出版物内容涵盖了电子信息技术的各个分支及工业技术、经济管理、科普与少儿、社科人文等领域，综合出版能力位居全国出版行业前列。
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