工业机器人技术

📚 基本信息

  • 书名:工业机器人技术
  • 作者:龚仲华, 夏怡
  • 出版社:人民邮电出版社
  • 出版时间:2017/2/1
  • 字数:174千字

💡 推荐语

工业机器人技术与应用:发展概况、机械组成、电气控制、编程与维护

📖 内容简介

本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能,常用产品及应用等;工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构;工业机器人的机械基础部件,以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求;工业机器人电气控制系统的组成,以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装连接技术;程序结构与编程方法,手动、示教编程、再现运行操作,以及运行监控与维修的基本方法和步骤

🏢 出版社介绍

人民邮电出版社是工业和信息化部主管的大型专业出版社,成立于1953年10月1日。人民邮电出版社坚持“立足信息产业、面向现代社会、传播科学知识、服务科教兴国”,致力于通信、计算机、电子技术、教材、少儿、经管、摄影、集邮、旅游、心理学等领域的专业图书出版。
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