基于MATLAB和Python的动态系统建模与仿真实例

📚 基本信息

  • 书名：基于MATLAB和Python的动态系统建模与仿真实例
  • 作者：[韩] 金钟莱
  • 出版社：机械工业出版社
  • 出版时间：2025/7/1
  • 字数：90千字

💡 推荐语

一本书学握控制工程师的高级编程技能，解锁动态系统建模与仿真实例。

📖 内容简介

本书详细介绍了基于MATLAB和Python的动态系统建模与分析所需的一系列控制主题及高级编程技能。

首先对姿态估计与控制进行了全面介绍，包括姿态运动学、传感器以及用于姿态估计的扩展卡尔曼滤波器。然后对自动驾驶车辆任务规划进行了实用讨论，包括无人机路径规划和移动目标跟踪。接着对生物系统建模进行了综合探索，包括生物分子网络和随机建模。最后对使用生物系统的控制算法以及其实现进行了深入研究。

本书对于期望使用控制理论进行动态系统建模和分析，并熟练掌握相关编程技能的学生或工程师来说，是不可或缺的资源。

✍️ 作者简介

作者金钟莱，英国利兹大学机械工程学院副教授。主要研究领域包括控制系统的鲁棒性分析、优化、随机动态等。他分别在1991年和1995年获得韩国仁荷大学航天工程学士和硕士学位，并在2002年获得美国德州农工大学博士学位。他先后在美国和英国的多所高校从事科研工作，并于2007年加入英国格拉斯哥大学航空工程系。自2014年起，他一直任职于英国利兹大学机械工程系，致力于推动相关领域的学术研究与创新。

🏢 出版社介绍

机械工业出版社是全国优秀出版社，自1952年成立以来，坚持为科技、为教育服务，以向行业、向学校提供优质、权威的精神产品为宗旨，以“服务社会和人民群众需求，传播社会主义先进文化”为己任，产业结构不断完善，已由传统的图书出版向着图书、期刊、电子出版物、音像制品、电子商务一体化延伸，现已发展为多领域、多学科的大型综合性出版社，涉及机械、电工电子、汽车、计算机、经济管理、建筑、ELT、科普以及教材、教辅等领域。
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