? 基本信息
- 书名:仿人机器人建模与控制
- 作者:融亦鸣 主编, 朴松昊 主编, 冷晓琨 主编
- 出版社:清华大学出版社
- 出版时间:2021/3/1
- 字数:238千字
? 推荐语
本书充分阐释了人工智能在双足机器人上的应用,为人工智能领域教育提供强有力的支持。
? 内容简介
Roban机器人是一款基于ROS(机器人操作系统)的人工智能人形机器人。
全书围绕Roban机器人,阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。
? 出版社介绍
清华大学出版社成立于1980年6月,是由教育部主管、清华大学主办的综合出版单位。植根于“清华”这座久负盛名的高等学府,秉承清华人“自强不息,厚德载物”的人文精神,清华大学出版社在短短二十多年的时间里,迅速成长起来。清华大学出版社始终坚持弘扬科技文化产业、服务科教兴国战略的出版方向,把出版高等学校教学用书和科技图书作为主要任务,并为促进学术交流、繁荣出版事业设立了多项出版基金,逐渐形成了以出版高水平的教材和学术专著为主的鲜明特色,在教育出版领域树立了强势品牌。
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